Podem especificar la posició d’una partícula en l’espai tridimensional
mitjançant un vector ,
on ,
i
són vectors
unitaris coincidents amb els tres eixos cartesians, i
,
,
les seves
coordenades cartesianes.
Moviment lineal | Moviment de rotació | |||
Massa () | Moment d’inèrcia () | |||
Posició () | Angle () | |||
Velocitat () | Velocitat angular () | |||
Moment lineal () | Moment angular () | |||
E. cinètica () | E. cinètica () | |||